L'épreuve en ligne du canoë-kayak est inscrite officiellement au programme des Jeux olympiques d'été de 1936 de Berlin (Allemagne), après avoir été sport de démonstration en 1924. Le slalom, quant à lui fait une première apparition en 1924 pour les hommes, et en 1928 pour les femmes, en kayak uniquement. Il est introduit officiellement en 1972, et fait son retour en 1992 après 20 ans d'absence. L'ouverture aux femmes des épreuves de canoë en slalom a lieu en 2020.